Нижегородские ученые научились управлять роботами с помощью мемристоров

Сигналы мозга считывает самый обычный электроэнцефалографический шлем. Затем по беспроводной связи они поступают на плату с мемристорным чипом. Вычислитель обрабатывает команду и передает ее роботу.

Сусанна Гордлеева, соавтор разработки, директор НИИ нейронаук Университета Лобачевского, руководитель Центра нейроморфных вычислений АНО ВО "Университет "Неймарк"":

"Это один из первых в мире нейроинтерфейсов, сигнал которого анализируется и вычисляется полностью на мемристивных устройствах. Это энергоэффективный вычислитель. Вычислитель будущего, фактически."

Чем сложнее действие, тем больше сигналов нужно обработать. Благодаря компактному размеру и быстродействию мемристоров для этого не потребуется дополнительная компьютерная мощность. Нижегородские ученые впервые в России воспользовались мемристорами в нейроуправлении.

Сергей Щаников, соавтор разработки, старший научный сотрудник научно-исследовательской лаборатории меристорной наноэлектроники Университета Лобачевского:

"Это управление, например, РТК. Но это может быть не обязательно РТК. Это может быть, например, коляска для человека с ОВЗ. Это могут быть протезы, это могут быть какие-то мероприятия, связанные с реабилитацией."

Чтобы управлять такими устройствами с помощью мыслей, оператору нужно будет пройти обучение — понять, как представление различных действий влияет на движение механизмов. Вся электроника, которую используют ученые, — это отечественные продукты и технологии собственной разработки.

Алексей Михайлов, заведующий научно-исследовательской лабораторией меристорной наноэлектроники Университета Лобачевского:

"Часть схемы, то есть приборный слой, сложные коммутации, активные элементы, изготавливаются на фабрике, а дальше мы наши новые материалы, наши мемристоры делаем поверх этих пластин, где получается макет интегральной микросхемы, где есть сквозной проект этой микросхемы."

Сейчас ученые планируют сделать процесс управления более интуитивным и понятным, чтобы технологию можно было использовать в повседневной жизни в конкретных прикладных задачах.



21 августа 2025 год ГТРК «Нижний Новгород» (видео)