Он появился на свет в Москве. В 1950—1952 годах учился на актёрском отделении театрального училища имени Щепкина, в 1958 году окончил режиссёрский факультет ВГИКа.
Широкую известность он получил после выхода на экраны фильма «Волшебная лампа Аладдина». Именно в жанре «фильм-сказка» Рыцарев создал свои лучшие работы: «Принцесса на горошине», «Веселое волшебство», «На златом крыльце сидели».
Борис Рыцарев был не только режиссером, но и автором сценариев фильмов «Юность наших отцов», «Возьми меня с собой», «Ледяная внучка», «На златом крыльце сидели…».
К юбилею режиссера смотрите в эфире нашего канала документальный фильм «Борис Рыцарев. По ту сторону сказки» в 17 часов 15 минут.