Генерал-майор полиции Арсентьев Юрий Васильевич родился в 1961 году в Мордовской АССР. С 1979 года по 1981 год проходил срочную службу в Вооруженных Силах СССР. На службу в органы внутренних дел поступил в мае 1981 года в УВД Сахалинской области, где по 2013 год проходил службу на различных должностях оперативных и тыловых подразделений, подразделений общественной безопасности.
С 1982 по 1984 год проходил обучение в Новосибирской специальной средней школе милиции МВД СССР. В 1992 году окончил Приморский сельскохозяйственный институт по специальности «Экономика и организация сельского хозяйства». Юрий Васильевич окончил 1 факультет Академии Управления МВД России по специальности «Правоведение» (1995-1998 года).
С 1998 году был назначен заместителем начальника управления БХСС УВД Сахалинской области.
В 1999 году назначается заместителем начальника управления по борьбе с организованной преступностью при УВД Сахалинской области. Через два года утвержден в должности начальника УБОП при УВД Сахалинской области.
В 2005 году становится заместителем начальника УВД по экономической безопасности УВД по Сахалинской области.
В 2009 году назначен заместителем начальника управления – начальником Тыла УВД по Сахалинской области. С 2011 года - заместитель начальника УМВД России по Сахалинской области.
В 2013 году возглавил Министерство внутренних дел по Республике Мордовия.
Указом Президента Российской Федерации от 21 февраля 2015 года Арсентьеву Юрию Васильевичу присвоено специальное звание «генерал-майор полиции».
06 июня 2019 года Указом Президента Российской Федерации генерал-майор полиции Арсентьев Юрий Васильевич назначен на должность начальника Главного управления МВД России по Нижегородской области.
Арсентьев Юрий Васильевич женат, имеет сына.
Кандидат юридических наук. Имеет квалификационное звание «Мастер».
За безупречную службу, добросовестное и образцовое исполнение служебных обязанностей награжден наградным оружием ПМ. Имеет государственные и ведомственные награды:
- медали «За отличие в службе» 3,2,1 степеней,
- медаль «За доблесть в службе»,
- медаль «За безупречную службу в МВД Российской Федерации»,
- нагрудный знак «Лучший сотрудник криминальной милиции» и др.
Приказом Министра внутренних дел Российской Федерации от 14 ноября 2013 года награжден нагрудным знаком «Почетный сотрудник МВД».
Указом Президента Российской Федерации от 10 июля 2017 года награжден медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени.
Указом Президента Российской Федерации от 04 апреля 2019 года награжден медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» I степени.