Робот несколько раз наталкивается на препятствие. Затем начинает объезжать, мешающий движению объект. Казалось бы - обычная картина, которую можно видеть на любом робофесте. Отличие принципиальное - здесь робот сам понял, что перед ним преграда, а не просто уловил датчиками. Это стало возможным после того, как нижегородские учёные смогли приблизиться к пониманию процессов обучения в нейронных сетях.
Для создания нейронной сети, которая может управлять роботом, сначала преодолели главную сложность - воспроизвели принцип действия нейронов в головном мозге. Нервные клетки под влиянием импульсов, проходящих через них, связываются между собой. Чем больше было импульсов от одного нейрона к другому, тем лучше "ассоциативная" связь между ними. Одновременная активация какой-то группы нейронов приводит к тому, что событие вспоминается или запоминается. Ещё одна сложность состояла в том, как создать компьютерную программу для импульсной нейронной сети. Пошли путём подсказанным природой - написали дифференциальные уравнения, так как именно ими определяются передачи импульсов от нейрона к нейрону. Это "загоризонтные" технологии, мощнее чем сети предыдущего поколения - суперкомпьютеры. И в настоящее время на рынке нет аналогов нижегородскому методу контролируемого обучения машин.
Заведующий кафедрой нейротехнологии ИББМ ННГУ им. Н.И.Лобачевского Виктор Казанцев: "Сделан достаточно существенный шаг, когда импульсную нейронную сеть, я подчёркиваю - импульсная - удалось обучить управлять роботом".
При этом говорить о разумности машины, добавляют учёные, даже в отдалённой перспективе, пока, не имеет смысла. Но всё же главный шаг сделан - робот поумнел.
Нижегородские ученые создали самообразовательного робота
05:30
21.07.19
0
1052
19 июля 2019, ГТРК "Нижний Новгород" (видео) Нижегородские учёные создали робота, в основе работы которого лежат импульсные нейронные сети. Подобный принцип функционирования позволяет машине само-образовываться. Отмечу, что аналогов в мире роботу с возможностью обучаться, пока нет. Эксклюзивный материал корреспондента программы "Вести-Приволжье" Евгения Карпова.
00:00
/
480
480
360
240
Открыть полностью
Связаться с нами:
Array
(
[ID] => aicXL
[BANNER] =>
[BANNER_PROPERTIES] => Array
(
[ID] => 31
[CONTRACT_ID] => 1
[TYPE_SID] => inNewsDetail_1
[STATUS_SID] => PUBLISHED
[STATUS_COMMENTS] =>
[NAME] => yandex Detail
[GROUP_SID] =>
[FIRST_SITE_ID] => s1
[ACTIVE] => Y
[WEIGHT] => 100
[MAX_SHOW_COUNT] =>
[SHOW_COUNT] => 0
[FIX_CLICK] => Y
[FIX_SHOW] => N
[MAX_CLICK_COUNT] =>
[CLICK_COUNT] => 5
[MAX_VISITOR_COUNT] =>
[VISITOR_COUNT] => 0
[SHOWS_FOR_VISITOR] =>
[DATE_LAST_SHOW] => 2019-07-20 00:14:42
[DATE_LAST_CLICK] => 2021-03-02 06:19:13
[DATE_SHOW_FROM] =>
[DATE_SHOW_TO] =>
[IMAGE_ID] =>
[IMAGE_ALT] =>
[URL] =>
[URL_TARGET] =>
[CODE] =>
[CODE_TYPE] => html
[STAT_EVENT_1] => banner
[STAT_EVENT_2] => click
[STAT_EVENT_3] => #CONTRACT_ID# / [#BANNER_ID#] [#TYPE_SID#] #BANNER_NAME#
[FOR_NEW_GUEST] =>
[KEYWORDS] =>
[COMMENTS] =>
[DATE_CREATE] => 2019-04-10 12:28:24
[CREATED_BY] => 11
[DATE_MODIFY] => 2022-10-24 11:23:33
[MODIFIED_BY] => 21
[SHOW_USER_GROUP] => N
[NO_URL_IN_FLASH] => N
[FLYUNIFORM] => N
[DATE_SHOW_FIRST] =>
[AD_TYPE] => html
[FLASH_TRANSPARENT] => transparent
[FLASH_IMAGE] =>
[FLASH_JS] => N
[FLASH_VER] =>
[STAT_TYPE] => COUNTRY
[STAT_COUNT] => 0
[TEMPLATE] =>
[TEMPLATE_FILES] => a:0:{}
[CONTRACT_MAX_VISITOR_COUNT] =>
)
[BANNERS] => Array
(
[0] =>
)
[BANNERS_PROPERTIES] => Array
(
[0] => Array
(
[ID] => 31
[CONTRACT_ID] => 1
[TYPE_SID] => inNewsDetail_1
[STATUS_SID] => PUBLISHED
[STATUS_COMMENTS] =>
[NAME] => yandex Detail
[GROUP_SID] =>
[FIRST_SITE_ID] => s1
[ACTIVE] => Y
[WEIGHT] => 100
[MAX_SHOW_COUNT] =>
[SHOW_COUNT] => 0
[FIX_CLICK] => Y
[FIX_SHOW] => N
[MAX_CLICK_COUNT] =>
[CLICK_COUNT] => 5
[MAX_VISITOR_COUNT] =>
[VISITOR_COUNT] => 0
[SHOWS_FOR_VISITOR] =>
[DATE_LAST_SHOW] => 2019-07-20 00:14:42
[DATE_LAST_CLICK] => 2021-03-02 06:19:13
[DATE_SHOW_FROM] =>
[DATE_SHOW_TO] =>
[IMAGE_ID] =>
[IMAGE_ALT] =>
[URL] =>
[URL_TARGET] =>
[CODE] =>
[CODE_TYPE] => html
[STAT_EVENT_1] => banner
[STAT_EVENT_2] => click
[STAT_EVENT_3] => #CONTRACT_ID# / [#BANNER_ID#] [#TYPE_SID#] #BANNER_NAME#
[FOR_NEW_GUEST] =>
[KEYWORDS] =>
[COMMENTS] =>
[DATE_CREATE] => 2019-04-10 12:28:24
[CREATED_BY] => 11
[DATE_MODIFY] => 2022-10-24 11:23:33
[MODIFIED_BY] => 21
[SHOW_USER_GROUP] => N
[NO_URL_IN_FLASH] => N
[FLYUNIFORM] => N
[DATE_SHOW_FIRST] =>
[AD_TYPE] => html
[FLASH_TRANSPARENT] => transparent
[FLASH_IMAGE] =>
[FLASH_JS] => N
[FLASH_VER] =>
[STAT_TYPE] => COUNTRY
[STAT_COUNT] => 0
[TEMPLATE] =>
[TEMPLATE_FILES] => a:0:{}
[CONTRACT_MAX_VISITOR_COUNT] =>
)
)
)
