В Нижнем Новгороде создан уникальный экзоскелет

13:05
28.10.14
0
3021
Ученые Нижегородского нейронаучного центра и Научно-исследовательского физико-технического института ННГУ имени Лобачевского создали уникальный экзоскелет. Технология позволит встать на ноги людям с нарушением опорно-двигательного аппарата.


        Array
(
    [480] => /upload/iblock/677/ekzoskelet_480_m.mp4
    [360] => /upload/iblock/03b/ekzoskelet_360_m.mp4
    [240] => /upload/iblock/c2a/ekzoskelet_240_m.mp4
)
      
00:00
/
480
480
360
240
Открыть полностью
В течение года этим занимались 10 специалистов. Источником финансирования их работ стал федеральный грант. Первая тестовая модель уже прошла испытания. Редуктор, корпус и сотни мелких деталей, их более двухсот, образуют уникальное металлическое бедро для человека.

СЕРГЕЙ АНОТИН, СЛЕСАРЬ ВЫСШЕЙ КАТЕГОРИИ, МЕХАНИК НИФТИ ННГУ ИМЕНИ Н.И.ЛОБАЧЕВСКОГО: "Есть нормальное человеческое движение, когда нога идет ровно, и максимальная величина сгиба в коленном суставе 110 градусов".

Руководитель проекта Виктор Казанцев рассказал, как искусственное бедро человека будет выглядеть в собранном виде. На специальном стенде металлическую ногу учат ходить.

ВИКТОР КАЗАНЦЕВ, РУКОВОДИТЕЛЬ ПРОЕКТА ПО СОЗДАНИЮ ЭКЗОСКЕЛЕТА: "Нижегородский экзоскелет, в отличие от зарубежных аналогов, сможет стоять".

Нижегородские ученые для этого установили специальный датчик. Сигналы поступают на него, чтобы он двигался. Датчик управляется специальными импульсами, и происходит широтно-импульсная модуляция. Первоначально бедро экзоскелета весило 2 килограмма. Однако, уже следующий образец похудеет почти на 1/4. Сейчас бывшие студенты университета имени Лобачевского, а теперь инженеры-программисты экзоскелета, трудятся над созданием более легкой версии.

ЕВГЕНИЙ СЕРГЕЕВ, ИНЖЕНЕР-ПРОГРАММИСТ, НАЛАДЧИК СТАНКОВ С ЧПУ: "В лаборатории происходит процесс обработки изделия корпуса редуктора для экзоскелета. Затем наступает вторая стадия работ, идет облегчение конструкции".

Ноу-хау от нижегородских ученых - управление экзоскелетом. Осуществляться оно будет с помощью мозго-машинного интерфейса, который преобразует сигнал мозга в понятный роботу язык.

ВАСИЛИЙ МИРОНОВ, СОТРУДНИК НИЖЕГОРОДСКОГО НЕЙРОНАУЧНОГО ЦЕНТРА ННГУ ИМЕНИ Н.И.ЛОБАЧЕВСКОГО: "Если человек подумал, что нужно идти вперед, то запускается система управления, которая реализует это движение. Она состоит из математической модели устройства, в сочетании с человеком. Однако есть и сложности".

АЛЕКСЕЙ СЕМЬЯНОВ, РУКОВОДИТЕЛЬ НИЖЕГОРОДСКОГО НЕЙРОНАУЧНОГО ЦЕНТРА: "Если человек парализован, то у него нет возможности генерировать эти сигналы для того, чтобы перемещаться с помощью своих конечностей. Создание экзоскелета требует интеграции этих всех алгоритмов, для того чтобы экзоскелет выполнял функцию наиболее близкую к функциям человека. Вот эта задача до сих пор не решена".

Первые тесты, пока на здоровых людях, назначены на начало 2015 года. Облегченный прототип готов будет уже к концу следующего месяца. Стоимость нижегородского экзоскелета уже сейчас в 3 раза дешевле зарубежных аналогов. Однако, все еще велика. Возможно, металлические конечности смогут закупаться в больницы за счет федерального бюджета - так планируют разработчики. Тогда экзоскелет будет помогать в реабилитации больных с опорно-двигательным аппаратом, и подарит возможность сделать первые шаги людям с нарушениями работы нижних конечностей.
Поделиться:
Связаться с нами:

Новости по теме

Комментарии

Возврат к списку